最近看到一个问题：
如果是我，我会优先选择跳槽，换个更好的平台，找更复杂的项目做，而不是换职业方向。
原因很简单，公司产品复杂，你就能学到东西，不复杂，技术很快就到瓶颈了。
有2年工作经验，哪怕技术水一点，找个工作还是挺轻松的。
你能在什么时间点，爬到什么高度，完全是靠平台的，就是公司能不能一直有能让你学到东西的项目。
这，几乎是不可能，所以很多工程师一贯的做法，就是跳槽。
不过，跳槽也不是唯一的路子，底层逻辑还是：项目数量决定速度，项目质量决定高度。
如果，你不想靠平台碰运气，就得有付费的意识，不断找比你厉害的工程师，带你做项目。
这个过程，我称为刻意练习。
我做了10年单片机开发了，其实真正去刻意练习的话，3-4年就达到我这水平了。
如果你也做了5年，10年，你想想，这几年，对你成长最大的项目，也就那么3-5个。
等你玩明白单片机开发了，再转Linux也不迟，对底层驱动的理解会更加深刻。
不过，单片机开发够你研究10年了，我做了12年，碰到没做过的，一样需要花时间研究。
我觉得单片机开发产品最难的有几点：
1.单片机会根据产品不同，选型不同，选型原则是是否真正榨干了这款单片机的性能？
实际上很难，因为除了性能满足产品需求，我们还要考虑别的因素，比如成本、尺寸、开发周期、功耗等。
所以，需要不断学习新的单片机，这么多年，我用过很多不同厂家的，比如ST、NXP、TI、STC、新唐、GD、还有一些国产的低端soc。
好在，你熟悉其2,3款以后，其余的原理都差不多，基本能达到融会贯通的效果，不然光学单片机都累死个人。
2.不同的产品，外围电路不同，功能芯片也不同，程序也不同，首先我们要去分析电路原理，单片机要怎么控制它，怎么采集数据。
有些东西已经不是电子学科的知识了，比如无人机你要研究下空气动力学，医疗器械类产品可以还要研究下人体学，汽车类还要研究汽车相关的东西等等。
不同的行业，有不同的标准。
小到芯片，也非常多需要学习的，比如EEPROM存储芯片、语音芯片、触摸芯片、心电等各类传感器，它们的采集/驱动原理都不一样，然而这些都只是冰山一角。
做到老，学到老，这句话一点都不假。
不要以为单片机就那些外设的东西，这只是最基础的。
3.程序架构怎么设计，等你工作了，你可能经常会碰到，有些工程师的代码写的像坨屎，改起来不方便，可读性也很差，移植起来还不如重写。
这些症状都是程序架构没设计好，简单的产品还好，一路if..else,switch，全局变量干到底，实现功能就行。
这种方式，复杂的项目就玩不转了，不按模块化的思维写程序，最后整合代码的时候，想哭的心都有。
而好的程序架构，肯定是离不开指针、结构体的高级应用，还会涉及一些小算法和数据结构。
这块我在2019年随便录了套关于程序架构的视频，当时录着玩的，画质音质有点差，我直接开源了，但是内容应该可以刷新你对单片机程序的认知，可以到小破站找无际单片机编程直接看。
到这个阶段，你就会慢慢领悟，RTOS到底解决了什么痛点？
我也强烈建议，这个时候再去学RTOS，你会理解得更深刻。
而不是为了学而学，学完能解决什么问题，什么时候该上RTOS，一窍不通。