我刚开始学习单片机是STC最经典的STC89C52RC。
导致我后面很多51的产品应用都会选择STC，一方面是因为熟悉，一方面是使用确实很方便。
其中最让我满意的就是烧录，可以直接用串口就可以下载程序，一个USB转串口工具也就10几块。
很多别的国产单片机，都需要用专门的烧录器，一个几百上千的。
不同的单片机厂家各自为营，互不兼容，导致用他们的单片机就必须要买他们的烧录器。
这点其实很不好，把很多新手拒之门外了，不利于自身芯片推广，具体是否有别的苦衷就不知道了。
后面接触到了ARM内核的单片机，开发板很多都是使用类似JTAG烧录。
然后开发板上是一个20个引脚的座子。
后面，接触到STM32单片机，又从老工程师那里接触到SWD烧录。
JTAG和SWD其实都是一种标准的协议。
标准是什么意思？就是符合某种内核的单片机，都可以使用这种协议来下载程序。
比如JTAG和SWD，都支持下载ARM内核单片机的程序。
一、JTAG和SWD还有什么区别？
1.20PIN座子的引脚对比
JTAG：Joint Test Action Group，即联合测试行动小组。
JTAG引脚说明：
TDI(Test Data In)：串行输入引脚
TDO(Test Data Out)：串行输出引脚
TCK(Test Clock)：时钟引脚
TMS（Test Mode Select）：模式选择（控制信号）引脚
TRST (Test Reset)：复位引脚
SWD：Serial Wire Debug，代表串行线调试
SWD是ARM设计的协议，主要针对他们内核的芯片进行程序调试和下载。
SWD引脚说明：
SWDIO(Serial Wire Data Input Output)：串行数据输入输出引脚
SWCLK(Serial Wire Clock)：串行线时钟引脚
2.JTAG和SWD协议各自优缺点
JTAG优点：
a). 不限于ARM内核单片机，能支持更多单片机程序调试和下载。
b). 用途更广，用于编程，调试和生产测试.
JTAG缺点：占用引脚数比较多，比较占用板子尺寸。
SWD优点：
a).引脚数更少，有利于节约电路板尺寸。
b). SWD具有特殊功能，例如通过其I / O线打印调试信息。
c). 在高速大数据情况下，SWD整体性能比JTAG更好。
SWD缺点：只能用于ARM内核的单片机。
二、总结
一般我们在开发基于STM32的产品时，基本上使用SWD，也就是我们的ST-Link。
因为比较节约引脚，方便控制产品电路板尺寸，调试下载也很稳定。
至于20Pin那种大座子，估计只有在开发板上才会出现，主要是方便调试，不用单独引线之类的。