这个问题，本身是矛盾的。

如果你有能做智能小车的水平，不会有选什么单片机这个问题。

如果没能力，其实你应该直接找现成的来学习。

所以，如果你想做某个项目，没思路，千万不要想着自己去设计，大概率凉凉…

智障小车成品+教程，目前市面上已经很泛滥了，直接买来参考学习，最后再自己创新。

跟你分享之前我做智能小车的经历。

新手有个通病，就是巴不得硬件焊接、组装、最后到软件实现，就差想搞光刻机了。

以前我网淘了一个智能小车套件，有两种，一种完全自己组装焊接，一种是成品。

我手贱选了自己组装的，想着能多学点，顺带锻炼下自己焊接和组装能力，结果焊成一坨翔，焊盘都掉了好几个。

浪费了100多大洋，也拉长了学习周期，算是踩坑了。

如果你跟我一样，是个手残党，记得直接买成品！

用arduino、51、STM32、ESP32、树莓派都可以。

选择用哪款单片机，核心取决于你的功能需求。

从职业发展说，Arduino和树莓派，都是偏纯软件方向，直接调库，开发不需要关心芯片平台本身，最终走Linux方向。

51、STM32、ESP32就是正儿八经走偏硬件方向，需要对寄存器、电路、通信接口有一定的了解。

一般目前主流还是51和STM32做的智能小车最多，这里以这两个芯片平台来选择。

如果是站在工程师的角度，这个话题就是产品选型环节，主要考虑到以下因素：

1.性能方面

首先，性能要能满足产品功能需求，比如说Flash、ram、还有智能小车所需要的各种外设、通信接口的支持。

2.价格方面

如果能用51单片机满足需求，绝对不会上STM32，因为51单片机比STM32要便宜很多。

3.尺寸方面

如果智能小车非常小，就需要考虑芯片封装的问题，看你所选的那款芯片有没有小封装。

4.功耗方面

毋庸置疑，功耗这块，用51单片机会比STM32要低，因为STM32外设资源更多，每个功能模块多多少少都需要耗费一些电。

5.开发周期

开发效率这块，我觉得51和STM32应该是旗鼓相当，对于老手来说，STM32比51开发效率还高，因为STM32直接调库使用外设，51还需要去配置寄存器。

以上几点，只是给大家普及，对于一个做智能小车阶段的人来说，除了价格，其它应该都不会考虑，哈哈。

所以，直接用51单片机做就好，编写程序比较简单，很快能够看到效果，也相对好理解。